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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支皇家足球网球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

任意球 任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（发球队员皇家足球网不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。

1、2019/20赛季拜仁慕尼黑以11连胜的成绩夺得冠军皇家足球网，成为欧冠历史上第一支单赛季取得全胜的球队。